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朝倉研究室は、2008年9月に朝倉が准教授として大同工業大学(現在は大同大学)に赴任したときに発足しました。 2009年4月に卒研生が配属され、卒研生による研究室セミナーの開始を皮切りに、本格的な活動を開始しました。
2010年の4月からは、修士学生も配属されました。
毎年、卒業研究生が10名程度配属されます(もちろん、年によって増減はあります)。 また、修士課程の学生は 0〜3名の範囲で所属しています。